1. 本选题研究的目的及意义
随着自动化技术的不断发展，三轴平台作为一种重要的自动化设备，在工业生产、航空航天、机器人等领域得到了越来越广泛的应用。
传统的三轴平台控制系统通常采用PC机或嵌入式系统作为控制核心，存在着成本高、体积大、功耗大等缺点。
而PLC（可编程逻辑控制器）以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等优点，在工业控制领域得到了广泛应用。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，随着自动化技术的快速发展，三轴平台控制系统作为自动化领域的关键技术之一，得到了国内外学者的广泛关注和研究。
1. 国内研究现状
在国内，三轴平台控制系统的研究主要集中在以下几个方面：
1.控制算法研究:国内学者在PID控制、模糊控制、神经网络控制等方面进行了一系列研究，并取得了一些成果。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本课题主要研究基于PLC与触摸屏的三轴平台控制系统设计，具体研究内容如下：
1.系统需求分析与总体方案设计:分析三轴平台控制系统的功能需求和性能指标，确定系统的设计方案，包括硬件平台选型、软件架构设计等。
2.PLC控制系统硬件设计:完成PLC硬件选型及I/O分配，选择合适的触摸屏并完成通讯设计，设计三轴平台电机驱动电路以及系统供电和保护电路。
4. 研究的方法与步骤
本课题将采用理论分析、实验研究和仿真模拟相结合的方法，逐步开展研究工作。
首先，进行文献调研，了解三轴平台控制系统的国内外研究现状、发展趋势以及PLC与触摸屏技术的应用现状，为课题研究提供理论基础。
其次，根据课题研究目标和内容，确定系统的总体方案，包括硬件平台选型、软件架构设计等，并进行详细设计，包括PLC硬件选型、I/O分配、触摸屏选型、通讯设计、电机驱动电路设计、系统供电及保护电路设计等。
5. 研究的创新点
本课题的创新点主要体现在以下几个方面：
1.基于PLC与触摸屏的控制系统设计:不同于传统的PC机或嵌入式系统控制方案，本课题采用PLC与触摸屏相结合的方式，设计一种成本更低、可靠性更高、易用性更强的三轴平台控制系统。
2.高效稳定的控制算法:针对三轴平台的运动特点，研究开发基于PLC的高效稳定的控制算法，提高系统的控制精度和响应速度，并增强系统的抗干扰能力。
3.友好的人机交互界面:设计直观易用的触摸屏界面，方便用户进行参数设置、状态监控、手动/自动操作等，提高系统的可操作性和可维护性。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 刘伟, 刘宏. 基于PLC的三轴运动控制平台设计[J]. 机电工程, 2021, 38(01): 117-122.
2. 张鹏, 刘文江. 基于PLC与触摸屏的自动装车系统设计[J]. 机床与液压, 2020, 48(21): 168-172.
3. 魏巍, 陈家伟, 贾存宝. 基于PLC的五轴联动机械臂控制系统设计[J]. 机械设计与制造, 2022(01): 229-233.
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