1. 本选题研究的目的及意义
随着机器人技术的快速发展，机器人在工业制造、医疗服务、航空航天等领域扮演着越来越重要的角色。
机器人需要实时感知周围环境并收集各种数据，如传感器数据、图像信息、控制指令等，以便做出准确的决策和控制。
因此，高效、可靠的机器人数据采集系统的设计成为了机器人技术发展的重要方向。
2. 本选题国内外研究状况综述
机器人数据采集系统是机器人技术的重要组成部分，国内外学者对此进行了广泛的研究。
1. 国内研究现状
国内在机器人数据采集系统方面的研究起步较晚，但近年来发展迅速。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本课题研究的主要内容包括：
1.机器人数据采集需求分析：分析机器人的应用场景和任务需求，确定数据采集的类型、频率、精度等关键指标。
2.系统总体方案设计：设计系统的硬件架构和软件架构，选择合适的硬件平台和软件平台。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、实验研究和仿真模拟相结合的方法，逐步开展以下研究工作：
1.首先进行机器人数据采集需求分析，确定系统的设计目标和技术指标。
2.其次进行系统总体方案设计，确定系统的硬件架构和软件架构，选择合适的硬件平台和软件平台。
3.然后进行基于FPGA的数据采集模块设计，包括传感器接口电路设计、数据采集电路设计和数据缓存电路设计。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.提出一种基于FPGA的机器人数据采集系统架构，该架构能够满足机器人对数据采集的实时性、可靠性和灵活性的需求。
2.设计一种高效的数据采集电路，采用FPGA实现高速数据采集和并行处理，提高数据采集效率。
3.研究和设计一种适用于机器人数据传输的高效数据传输协议，保证数据传输的实时性和可靠性。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 黄勇，刘国华，王硕，等. 基于FPGA的柔性机械臂多传感器数据采集系统设计[J]. 传感器与微系统, 2022, 41(12): 90-94.
2. 谢振华, 李清华, 钟浩, 等. 基于FPGA的仓储机器人多传感器数据采集系统设计[J]. 电子测量技术, 2022, 45(17): 135-140.
3. 刘博文, 崔乃刚, 刘晓磊. 基于FPGA的四足机器人控制系统设计与实现[J]. 机械设计与制造, 2021(12): 141-144.
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