1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述研究意义：汽车悬挂是连接车轮与车身的机构，对车身起支撑和减振的作用。
主要是传递作用在车轮和车架之间的力，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，衰减由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。
优秀的车辆悬挂系统可以保证车辆行驶平顺性和稳定性，同时可以提升汽车的安全性和舒适性。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
汽车悬挂系统鲁棒控制的大致流程如下：本课题拟建立T-S模糊模型对四分之一车模型进行控制，利用李雅普诺夫理论，研究系统的闭环稳定性，同时调整系统的稳定性参数。
2.1运动学模型建立本文考虑以下两自由度四分之一不确定车辆悬架系统，如图1所示。
由于该模型可以捕捉许多复杂悬架模型的许多重要特征，悬挂系统的动态控制方程如下所示:在图1中，代表汽车底盘的弹簧上质量用表示；代表车轮组件质量的弹簧下质量由μ表示；悬挂系统的主动输入由表示；弹簧上质量和弹簧下质量的位移分别用和表示；道路位移输入由表示；悬挂系统的阻尼和刚度分别用和表示;并且充气轮胎的可压缩性和阻尼 分别由和表示。
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