1. 研究目的与意义
智能消毒车的研究和应用随着新冠肺炎疫情的全球爆发，消毒成为了防疫的一个必要环节。传统的消毒方法存在效率低、不易覆盖所有区域等问题。因此，智能消毒车逐渐被引入到疫情防控中，成为一种高效、安全、可靠的消毒设备。智能消毒车是一种可以自主行驶、智能避障、集中消毒的机器人设备。
在疫情防控中，智能消毒车的优势显而易见。首先，它可以减少人员接触，减少感染风险。其次，它可以覆盖比较大的区域且效率高，大大缩短了消毒时间。再次，它可以对疫情重点区域进行重点消毒，提高了消毒效果。最后，智能消毒车还可以24小时不间断工作，确保消毒工作的连续性。然而，智能消毒车的应用也存在一些挑战。首先，它需要足够的电量来支持长时间的运行，这就需要设备具备高性能的电池或电源管理系统。其次，智能消毒车需要高度智能化的控制系统，能够充分利用传感器数据来进行自主避障和导航。最后，智能消毒车需要一个良好的数据共享和管理系统，可以更好地协调、规划和优化消毒任务。总之，智能消毒车是一种能够有效改善传统消毒方法的新型消毒设备。虽然在技术上还存在一些挑战，但这些挑战都可以通过不断的技术创新和研发来解决。相信随着智能消毒车技术的不断优化和普及，它将成为疫情防控的重要工具，也将为我们的健康和安全保驾护航。
在现实生活中，一旦遭遇大规模病毒侵袭时为了更好地保护生命财产安全，需要人们自觉居家隔离。此时面对人力不足，智能消毒小车便可以胜任到疫情区消毒的任务。消毒的同时还可以监测隔离区中人的体温，一旦出现体温过高者可以提前发出预警，挽救隔离区中病人的生命。同时，机器可以高强度的24小时进行消毒作业，相比较人力作业效率更高，并且更加安全，对于人进不去的死角也可以消毒到位。对于国家财政也是相对来说比较友好的一种解决方式。
2. 研究内容和预期目标
驱动，通过单片机输出PWM波控制电机的方向及转向。
预警。
3. 研究的方法与步骤
整个系统的控制框图
图1 小车移动及温度监测控制流程图
4. 参考文献
1 吴险峰 51 单片机项目教程 人民邮电出版社，2016.
2 王建 宋永昌 88 例学会 51 单片机 中国电力出版社，2014.
3 郭天祥 新概念 51 单片机 C 语言教程(第二版)著电子工业出版社，2018.
5. 计划与进度安排
1.20--3.5：查阅相关技术资料，撰写开题报告。
3.6--4.8：硬件功能分析，熟悉单片机（或其他控制器）原理结构及编程语言。
4.9--4.30：设计电路原理图，编制应用程序。
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