1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
1、本课题的研究背景及意义随着目前国内轨道交通的快速发展，现在大中型城市、珠三角等地区的建筑、公用设施和各种交通日益繁杂，如果在市区明挖隧道施工，特别在市区中心遇到隧道埋深较大，地质复杂的情况，若用明挖法建造隧道则很难实现，成本较高，施工工艺也复杂，难以展开。
在这种条件下采用盾构法对城市地下铁道、上下水道、电力通讯、市政公用设施等各种隧道建设具有明显优点。
此外，在建造穿越水域、沼泽地和山地的公路和铁路隧道或水工隧道中，盾构法也在经济合理性及技术方面的优势而得到普遍的采用。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
对于误差数据处理RANSAC 算法可以通过反复的迭代计算,不断去除掉数据中的异常点,即使在错误率较大的数据集中,它也可以逐步去掉噪点,得到较为理想的结果,是一种高效且实用的稳健估计算法。
1)计算所有特征点到洞门钢环平面的距离di2)设立阈值 K1。
若特征点 Wi 与拟合的洞门钢环平面之间的距离di < k1="" ,则认为="" wi="" 为局内点,反之则为局外点。
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