1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文献综述一、课题研究背景及研究意义机器人领域作为如今热门的研究领域之一受到了研究者们的广泛关注，但是机器人的研究始终伴随着如何使机器人能够在陌生的环境中自主探索和行动这个关键性问题。
SLAM先前由Smith Self和Cheeseman提出，至今已有30多年的研究历程，大致分为传统时期、算法分析时期和鲁棒性-预测性时期3个时间段[1]。
视觉同时定位与建图（视觉SLAM）作为机器感知和导航领域主要的研究热点，深受研究者们的青睐。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
1、研究目标分析SLAM算法近20年的最新进展情况，研究视觉里程计国内外发展现状、基于视觉的多源传感器融合技术国内外发展现状、视觉SLAM国内外发展现状，归纳出视觉SLAM算法的整体框架，并阐述前端和后端包含的各种方法和相关理论，实例分析三维建图的各种方式，突出介绍苛刻环境下的地图构建[1]。
视觉SLAM是未来立体视觉感知颇具潜力的发展方向，其中视觉传感器具有成本低和普及度高的优势，极大地促进了SLAM的研究及未来在电子设施上的应用[1]。
2、研究内容(1) 视觉里程计国内外发展现状；(2) 基于视觉的多源传感器融合技术国内外发展现状；(3) 视觉SLAM国内外发展现状。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
