1. 本选题研究的目的及意义
近年来，随着全球环保意识的不断增强和能源危机的日益严峻，开发新能源汽车已成为全球汽车产业发展的必然趋势。
在众多新能源汽车技术中，轮毂电机驱动技术凭借其高效、节能、环保等优势，逐渐成为国内外研究的热点。
轮毂电机驱动车辆取消了传统的发动机、变速器、传动轴等机械结构，将电机直接集成于车轮内部，实现了驱动、转向、制动等功能的集成化，具有结构紧凑、传动效率高、控制灵活等优点，为车辆动力性、经济性和操控性的提升提供了新的可能性。
2. 本选题国内外研究状况综述
#本选题国内外研究状况综述轮毂电机驱动车辆的复合制动策略是近年来兴起的研究方向，国内外学者对此进行了大量的研究，并取得了一定的成果。
1. 国内研究现状
国内学者在轮毂电机驱动车辆复合制动策略方面做了大量研究。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本研究将围绕轮毂电机驱动车辆复合制动策略展开深入研究，主要内容包括以下几个方面：
1.轮毂电机驱动车辆动力学建模与分析：建立准确可靠的车辆动力学模型和轮毂电机驱动模型，分析车辆的动力学特性和制动特性，为复合制动策略研究奠定基础。
2.复合制动策略基础理论研究：深入分析液压制动系统和再生制动系统的特性，研究不同制动工况下两种制动系统的最佳匹配关系，为复合制动策略设计提供理论依据。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、模型仿真和实验验证相结合的研究方法，具体步骤如下：
1.文献调研阶段：通过查阅国内外相关文献，了解轮毂电机驱动车辆复合制动策略的研究现状、发展趋势以及存在的问题，为本研究提供理论基础和研究方向。
2.理论分析阶段：建立轮毂电机驱动车辆的动力学模型和制动系统模型，分析不同制动工况下车辆的动力学特性和制动特性，研究液压制动系统和再生制动系统的最佳匹配关系，为复合制动策略设计提供理论依据。
3.复合制动策略设计阶段：根据理论分析结果，设计基于规则和优化算法的复合制动策略。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.针对轮毂电机驱动车辆的制动特点，提出基于规则和优化算法相结合的复合制动策略，以提高制动能量回收效率和制动安全性。
2.建立更加准确可靠的轮毂电机驱动车辆动力学模型和制动系统模型，为复合制动策略研究提供更加精确的理论基础。
3.综合考虑多种因素，如车辆行驶状态、驾驶员意图、电池状态等，设计更加智能化的复合制动策略。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 薛原,徐友春,陈无畏,等.分布式驱动电动汽车复合制动控制策略研究进展[J].机械工程学报,2022,58(13):168-182.
2. 郭孔辉,王震坡,陈龙,等.考虑驾驶风格的电动汽车复合制动策略优化[J].机械工程学报,2021,57(13):177-187.
3. 刘凯,顾春燕,王涛,等.基于改进型模糊控制的电动汽车复合制动系统研究[J].机械工程学报,2020,56(18):138-148.
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