1. 本选题研究的目的及意义
随着自动驾驶技术的快速发展，自动驾驶车辆的安全性和可靠性成为社会关注的焦点。
为了确保自动驾驶车辆的安全上路，系统、全面地对自动驾驶系统进行测试验证至关重要。
测试场景作为自动驾驶系统测试的基础，其设计水平直接影响测试的有效性和全面性。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，自动驾驶测试场景设计已成为国内外研究热点。
1. 国内研究现状
国内学者在自动驾驶测试场景设计方面取得了一定进展。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本研究的主要内容包括以下几个方面:
1. 主要内容
1.对自动驾驶并道行为进行深入分析，明确并道过程中的关键阶段、影响因素以及行为特征，为测试场景设计提供理论基础。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、模型构建、仿真实验和案例分析等方法，按照以下步骤逐步开展：
1.文献调研：系统梳理国内外自动驾驶测试场景设计、并道行为分析等相关领域的文献资料，了解研究现状、发展趋势和存在问题，为本研究提供理论基础和参考依据。
2.并道行为分析：分析并道过程中的关键阶段、影响因素和行为特征，建立描述并道行为的数学模型，为测试场景设计提供理论依据。
3.测试场景设计方法研究：研究基于规则、数据驱动、模拟仿真等方法的自动驾驶并道测试场景生成技术，并对各种方法的优缺点、适用范围等进行比较分析，选择合适的场景生成方法。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面:
1.提出一种系统、高效的自动驾驶并道测试场景设计方法，该方法综合考虑了规则、数据和仿真等多种手段，能够生成更加全面、真实、有效的测试场景。
2.构建涵盖多种交通状况、道路环境和车辆行为的自动驾驶并道测试场景库，为自动驾驶系统的开发、测试和评估提供有效支撑。
3.建立科学、合理的测试场景评估指标体系，从场景覆盖率、真实性、有效性和可执行性等维度对生成的测试场景进行评估，以保证测试场景的质量和有效性。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 王凯, 金建, 陈慧岩, 等. 自动驾驶汽车测试评价技术研究[J]. 汽车技术, 2020(1): 4-10.
2. 余卓平, 余强, 熊璐, 等. 基于驾驶行为的自动驾驶虚拟测试场景构建[J]. 汽车工程, 2020, 42(11): 1328-1335, 1342.
3. 肖建庄, 陈龙, 王健. 自动驾驶系统测试与评价方法综述[J]. 汽车工程, 2019, 41(1): 1-8, 16.
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