1. 本选题研究的目的及意义
近年来，随着我国林业产业的快速发展，毛竹作为一种重要的经济林木，其种植面积和产量逐年增加。
然而，传统的毛竹采伐方式主要依靠人工挖掘，存在着劳动强度大、效率低、成本高、安全风险高等问题，严重制约了毛竹产业的机械化进程。
针对上述问题，研发高效、安全、经济的毛竹竹根挖掘机，对于提高毛竹采伐效率、降低劳动强度、促进林业机械化水平、推动毛竹产业发展具有重要意义。
2. 本选题国内外研究状况综述
毛竹竹根挖掘机作为一种专门用于毛竹采伐的林业机械，近年来在国内外得到了一定的发展。
国内方面，研究主要集中在挖掘装置的改进和整机性能的优化。
例如，陈晓东等[1]设计了一种新型毛竹根系挖掘装置，通过优化刀盘结构和挖掘轨迹，提高了挖掘效率和根系完整性。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本研究的主要内容包括以下几个方面：
1. 主要内容
1.对毛竹根系生长特征进行分析，明确毛竹根系的分布特点、深度、密度等关键参数，为挖掘装置的设计提供依据。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、数值模拟和实验测试相结合的方法，具体步骤如下：
1.文献调研阶段：查阅国内外相关文献，了解毛竹根系生长特点、毛竹竹根挖掘机研究现状、挖掘机设计理论和方法等，为本研究提供理论基础。
2.需求分析阶段：通过实地调研、与用户交流等方式，了解现有毛竹竹根挖掘机的优缺点，分析用户需求，明确新型挖掘机的设计目标和技术指标。
3.总体设计阶段：根据需求分析结果，确定毛竹竹根挖掘机的总体设计方案，包括挖掘装置、行走装置、液压系统等的设计方案，并进行可行性分析。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.针对毛竹根系特点和山地作业环境，设计一种新型的挖掘装置，提高挖掘效率和根系完整性。
2.优化挖掘机的行走装置和液压系统，提高其适应性和稳定性，降低能耗。
3.采用人机工程学设计理念，提高操作舒适性和安全性。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 谢方舟,李波,陈龙,等.基于改进蚁群算法的果园采摘机器人路径规划[J].农业工程学报,2021,37(10):36-44.
[2] 王金,王鹏,刘成良,等.基于ROS的履带式机器人平台设计与运动控制[J].机械设计与制造,2022(9):142-147.
[3] 孙中叶,刘振宇,李洋,等.基于SolidWorks和Adams的林木移栽机振动特性仿真分析[J].农业工程学报,2022,38(11):88-97.
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