1. 本选题研究的目的及意义
随着全球经济一体化进程的加快和国际贸易的持续增长，港口集装箱吞吞吐量迅速增加，对港口装卸效率的要求也越来越高。
岸边集装箱起重机作为港口集装箱装卸的核心设备，其性能直接影响着港口的装卸效率和经济效益。
50t/50m岸边集装箱起重机是一种大型装卸设备，具有起重量大、工作范围广等特点，能够满足大型集装箱船舶的装卸需求。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，随着计算机技术、自动化技术以及新材料技术的发展，岸边集装箱起重机大车运行机构的设计与研究取得了显著进展，在机构优化、控制策略、性能提升等方面涌现出许多新的成果。
1. 国内研究现状
国内学者在岸边集装箱起重机大车运行机构方面开展了大量研究工作。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
1.对50t/50m岸边集装箱起重机进行概述，阐述其工作原理、性能要求以及应用场景。
2.对大车运行机构进行深入分析，包括其组成结构、工作原理、主要参数以及设计要求等，为后续设计提供理论基础。
4. 研究的方法与步骤
本课题研究将采用理论分析、数值计算、仿真模拟和实验验证相结合的方法。
1.首先，进行文献调研，收集整理国内外关于岸边集装箱起重机、大车运行机构、驱动控制系统等方面的相关文献资料，了解该领域的研究现状、发展趋势以及关键技术，为课题研究奠定理论基础。
2.其次，根据50t/50m岸边集装箱起重机的技术参数和性能要求，进行大车运行机构的方案设计，包括行走机构型式选择、车轮数量和布置方式确定、驱动电机功率计算、减速器选型以及车架结构设计等。
5. 研究的创新点
1.针对传统岸边集装箱起重机大车运行机构存在能耗高、运行平稳性不足等问题，本研究将探索采用新型节能驱动系统，例如永磁电机直驱技术或混合驱动技术，以提高运行效率，降低能耗。
2.针对大车运行过程中产生的振动问题，本研究将采用先进的控制算法，例如模糊控制、神经网络控制等，对大车运行过程进行实时监测和调整，以抑制振动，提高运行平稳性。
3.在大车运行机构的设计过程中，将引入轻量化设计理念，通过结构优化、材料选型等手段，在保证机构强度和刚度的前提下，尽可能降低机构重量，以提高运行效率，降低能耗。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 黄庆学, 张凯, 张强, 等. 基于ADAMS的岸边集装箱起重机大车行走机构仿真分析[J]. 起重运输机械, 2022(12): 59-64.
[2] 陈志刚, 郑建荣. 基于RecurDyn的岸桥大车运行机构动力学仿真分析[J]. 机械设计与制造, 2021(12): 281-285.
[3] 王建军, 许锋, 孙立成. 基于多体动力学的岸桥大车运行机构振动特性分析[J]. 港口装卸, 2021, 46(5): 52-56.
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