1. 研究目的与意义
随着社会的不断的进步，人们对于残疾人的关注度也逐渐上升。生产技术和互联网络的飞速发展把社会的生产技术设计的人性化推向了一个全新的阶段，设计的“人-机-环境”的相互统一与“以人为核心”的设计理念已经成为整个现代社会设计生活运作的重要基础，人们对于产品的舒适性以及安全性的要求也不断督促着设计者们的推陈出新。随着智能时代的来临，专门为残疾人设计的设施也已逐渐成为一项大从的迫切需求，残疾人设施的人机因素的研究也越来越受到人们的重视。
可编程逻辑控制器（Programmable Logical Controller），简称PLC。可编程序控制器是综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型的工业控制装置,它具有可靠性高、编程简单、维护方便等优点,已在工业控制领域得到广泛地应用。因为轮椅要求结构必须可靠、稳定和执行效率高。PLC是以CPU为核心,综合了计算机技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置,是现代工业控制的三大支柱之一，与轮椅的设计结合可以更加有利于实现轮椅的自控行走。
2. 研究内容与预期目标
轮椅的主要操纵者是在坐姿的状态下工作的，为了使操作者在使用时处于舒适的状态和适宜的环境中，在设计中就必须充分考虑人体坐姿的尺度。
以座椅的结构为例，主要考虑座宽、座高、座深的设计尺寸。并为了使操作者在操作过程中始终处于安全和能够准确无误的完成操作，对轮椅的驱动轮的表面的材质进行一定的改和加工使使用者更加舒适。同时对其座椅的形态和材质也进行一定的改变，让操作者在工作中不会处于疲劳的状态下，从而使轮椅更好的发挥它的功能。
使这种轮椅成为现实就是这次设计的研究内容。而设计出一款符合人的行为习惯以及生理上和心理上因素的轮椅就是这次设计的预期目标。
3. 研究方法与步骤
1.查阅轮椅设计的相关资料
2.查阅PLC的相关资料
3.对轮椅设计和PLC结合的可能性的思考与分析
4. 参考文献
（1）王兆义. 小型可编程控制器实用技术[M]. 北京:机械工业出版社, 2011.
（2）王兆义. 可编程控制器教程[M]. 北京:机械工业出版社, 1999.
（3）韩教礼. 机械电气设计简明手册[M]. 北京:机械工业出版社, 1995.
5. 工作计划
1.2022-3-6～2022-3-18查阅资料，撰写开题报告和翻译外文资料；
2.2022-3-19～2022-4-8查阅资料，设计轮椅机械结构；
3.2022-4-9～2022-5-6 查阅资料，设计轮椅PLC控制部分；
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