1. 研究目的与意义
研究背景：
零部件经常会因为磨损、腐蚀等原因发生局部受损，局部受损的零件如果继续使用会影响产品的精度，但是直接丢弃又是一种浪费，这时零部件修复这个名词油然而生。
零部件修复（parts reclamation）是2013年全国科学技术名词审定委员会公布的机械工程名词。零部件修复被定义为把零部件的性能、可靠性、使用寿命恢复到不低于原制造商新零部件相应指标的制造过程。这个过程可与原过程不同。
2. 研究内容与预期目标
研究内容：修复用焊接机械手是一种高度自动化的焊接设备．采用机械手代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势。
该机械手的焊枪应设有有腕部摆动机构控制，沿小臂转动调整角度产生小幅度的变化，小臂围绕大臂摆动机构摆动大幅度变化位置，大臂竖直方向摆动，腰部回转机构水平回转与大臂摆动机构相配合确认焊枪加工的位置。
机械手有液压、气动、电动三种类型。
3. 研究方法与步骤
研究方法：
焊接机械手代替焊接工人施行零件修复功能。
1.通过控制腰部回转机构水平回转与大臂摆动机构相配合确认焊枪加工的位置。
4. 参考文献
[1]冯毅.摆动式机械手机构运动与PLC控制的研究[D].沈阳:沈阳工业大学,2011.
[2]陶琴,杨芳.基于视觉的移动机器人轨迹跟踪[J].宁波工程学院学报,2014,26(2):12-16.
[3]崔国华,张艳伟,张英爽.六自由度串并联机械手的构型设计与运动学分析[J].农业工程学报,2010,26(1):155-159.
5. 工作计划
1. 2022-1-3～2022-1-22 查阅资料，撰写开题报告和翻译外文资料。
2. 2022-3-5～2022-4-1 查阅资料，提出焊接机械手的工作原理、设计方案；
2. 2022-3-5～2022-4-1 查阅资料，绘制焊接机械手的总装配图一张；
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
