1. 研究目的与意义
自动化领域中的一个重要趋势是提高机器人的使用量，从而提升生产效率，降低生产成本。
我国全自动焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。
近年来由于我国经济的高速发展，能源的大量需求，与能源相关的制造行业也都开始寻求自动化焊接技术，全自动焊接机器人逐渐崭露头角。
2. 课题关键问题和重难点
1.对前道工序的加工精度要求高，一般应控制在0.5毫米以内。
2.自动门焊缝内外要求水平高，其框架尺寸较大，需两面焊接。
3.焊接过程中应尽量减少由于焊接引起的工件质变形，故其柔性夹具需将工件翻转180℃方可实现4.本课题采用焊接机器人对其进行焊接，要求变位机和机器人很好地协调，方可完成工件所需的各种姿态变换，使焊枪处于最佳焊接姿态。
3. 国内外研究现状（文献综述）
弧焊机器人是一种高度自动化的焊接设备，常规的焊接机器人一般由机器人本体、控制柜、焊接电源系统、焊接传感器及安全系统和焊接工装夹具五个部分组成。
在阅读完参考文献后，大致决定了本焊接机器人的设计方案，机器人本体采用关节式机械臂作为弧焊的载体，焊头安装于机械臂的手腕部位，采用倍福PLC控制器来作为控制的核心，松下伺服驱动器及伺服电机来作为弧焊机械臂运动的动力源。
刘极峰主编的《机器人技术基础》详细讲述了机器人运动学或机构学从几何或机构的角度描述和研究机器人的运动特征，而不考虑引起这些运动的力或力矩的作用。
4. 研究方案
1.焊接机器人工作滑台滚珠丝杠选择与设计（1）焊接机器人工作滑台滚珠丝杠选择（2）丝杠选择数值计算2.机器人工作滑台与滚动导轨副选择与设计（1）直线运动导轨副的特点及要求（2）滚动导轨副的分类（3）导轨的结构与作用（4）直线导轨副的计算（5）滚动导轨副的润滑与防护3.控制系统的设计（1）进步电机的选择（2）进步电机的驱动与控制（3）程序的编制4.整体检查矫正
5. 工作计划
第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。
英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。
查阅文献资料，撰写开题报告。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
