1. 研究目的与意义
背景：智能四向穿梭车是某储存设备股份有限公司正在研制的高科技物流搬运设备，它用于解决仓储系统对货物输送设备的各种要求，提高仓储的存储能力，是实现自动化仓储中的核心设备。
智能四向穿梭车可以在立体货架的交叉轨道上沿纵向或者横向轨道任意行驶，到达仓库任何一个货位，无需借助其他储备设备，使自动化仓库内部无需任何机电装置。
意义：一般来说，沿固定轨道行走的输送设备称为穿梭车（RGV），无轨的称为自动导引车（AGV），在空中输送的称为悬挂小车（EMS）。
2. 课题关键问题和重难点
关键：为提高实效自动化仓库的存储能力，也是实现自动化存储的核心设备，需要同时完成在立体货架的交叉轨道上沿纵向或者横向轨道任意行驶的功能以及升降平台送物件到达指定高度的功能。
保证货物在XYZ坐标上都可以达到任何坐标点。
难点：首先进行穿梭车外形及机械结构设计，并完成穿梭车三维示意图的绘制。
3. 国内外研究现状（文献综述）
物资储运集装化是建立运输工具、储存和装卸设备的标准化体系，加强集装箱、托盘、集装袋等在物资储运中的推广应用，争取有 90%以上的物资实现集装化、单元化储存和运输。
通过物资集装化，实现门对门直达运输的要求，减少运输环节，加快物资周转，提高储运质量和效率，降低物流成本。
自动化仓库（如图1），简称高架仓库，一般是指使用几层、十几层乃至几十层高的货架用于储存单元货物，并用相应的自动化技术与搬运设备进行货物出入库作业的仓库。
4. 研究方案
通过查阅各种文献资料，对智能四项穿梭车的设计要求给予全面通透的理解和认知。
图4 基本数模示意图如图4，根据计算添加减速器和推送货物的机械结构来完成完整的自动四向穿梭车的结构设计，并完成三维图和零件图。
5. 工作计划
毕业设计前一学期末完成英文翻译，收集、查阅、文献资料并准备开题报告。
第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。
英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
