1. 本选题研究的目的及意义
近年来，随着世界经济的快速发展，塑料制品的使用量逐年增加，而塑料制品在使用后往往被随意丢弃，从而造成了严重的“白色污染”问题。
塑料垃圾不仅占用土地、污染环境，还会对生态系统造成破坏，甚至威胁人类健康。
为了有效解决这一问题，塑料回收和再利用成为全球关注的焦点。
2. 本选题国内外研究状况综述
废弃塑料瓶的分拣是实现塑料回收的关键环节，近年来，国内外学者对此进行了广泛的研究。
1. 国内研究现状
国内对于废弃塑料瓶分拣系统的研究起步相对较晚，但近年来发展迅速，取得了一些成果。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本选题研究的主要内容
1. 主要内容
本研究将以废弃塑料瓶分拣系统为研究对象，采用运动仿真方法，对分拣过程进行模拟和分析，以优化系统设计、提高分拣效率和准确率。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用以下方法和步骤进行：
1.文献调研:首先，将对国内外废弃塑料瓶分拣技术和运动仿真技术进行文献调研，了解最新的研究进展和技术趋势。
2.系统分析:将对废弃塑料瓶分拣系统进行分析，确定系统的组成部分、工作原理、性能指标等。
3.模型建立:将基于机器人学、机器视觉等理论，建立分拣系统的运动学和动力学模型，并选择合适的仿真软件进行模型搭建。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面:
1.将运动仿真技术应用于废弃塑料瓶分拣系统的研究:通过对分拣过程进行虚拟仿真，可以更加直观地分析系统运行状况，并为系统优化设计提供理论依据。
2.建立基于多特征融合的分拣算法:将综合考虑废弃塑料瓶的种类、颜色、材质等特征，设计更加精准的分拣算法，提高分拣效率和准确率。
3.对分拣系统的关键参数进行优化:通过仿真实验，分析关键参数对系统性能的影响，例如传送带速度、机器人运动轨迹等，并进行优化，以提高分拣效率和准确率。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 刘振宇,邱雪,刘大为,等.基于深度学习的混合废弃塑料瓶分拣方法[J].包装工程,2021,42(17):230-238.
[2] 王海峰,王田苗,陶波,等.基于深度学习的废旧塑料瓶智能分拣系统[J].机械设计与制造,2020(11):221-225.
[3] 姚文斌,范秀敏,刘振宇,等.基于机器视觉的废旧塑料瓶智能分拣系统[J].包装工程,2020,41(24):183-190.
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