1. 本选题研究的目的及意义
随着海洋资源开发和利用的不断深入，飞行器水上着陆技术成为航空航天领域的研究热点之一。
准确可靠的着水过程对于飞行器和载荷的安全至关重要，而着水试验是验证和优化着水方案的关键环节。
传统的着水试验通常采用人工或简单机械装置进行模型投放，存在操作繁琐、效率低下、安全性差等问题。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，随着航空航天技术的发展，飞行器着水技术日益受到重视，国内外学者在飞行器模型着水试验方面开展了大量的研究工作。
1. 国内研究现状
国内在飞行器模型着水试验方面，主要集中在模型设计、试验方法、数据分析等方面，相关研究机构主要包括中国航空工业集团公司、中国航天科技集团公司、哈尔滨工业大学、北京航空航天大学等。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本课题的主要研究内容包括以下几个方面：1.飞行器模型着水试验需求分析：分析飞行器模型着水试验的特点和要求，确定输送小车的功能需求和性能指标，包括承载能力、运动速度、控制精度、安全性能等。
2.输送小车机械结构设计：设计合理的机械结构，满足承载能力、运动稳定性、操作方便性等要求，并选择合适的电机、减速器等驱动元件。
3.运动控制系统设计：采用合适的传感器获取小车的位置、速度和姿态信息，设计控制算法实现对小车运动的精确控制，并进行仿真验证。
4. 研究的方法与步骤
本课题的研究将采用理论分析、仿真建模、实验验证相结合的方法，逐步推进，具体步骤如下：1.文献调研阶段：查阅国内外相关文献，了解飞行器模型着水试验技术、输送小车控制系统设计、运动控制算法等方面的研究现状，为课题研究提供理论基础。
2.需求分析与方案设计阶段：分析飞行器模型着水试验的特点和要求，确定输送小车的功能需求和性能指标，设计合理的机械结构、控制系统方案和算法。
3.仿真建模与验证阶段：利用MATLAB、Adams等仿真软件，建立输送小车的运动学和动力学模型，设计和验证控制算法的有效性，优化系统参数。
5. 研究的创新点
本课题的研究预期在以下几个方面有所创新：1.针对飞行器模型着水试验的特点，设计一种新型的输送小车控制系统，实现对小车运动轨迹、速度和姿态的精确控制，提高试验效率和精度。
2.提出一种基于多传感器融合的定位与姿态调整方法，提高小车在运动过程中的定位精度和姿态稳定性，确保模型能够按照预定轨迹和姿态入水。
3.开发一种智能化的控制算法，根据模型的类型、重量、着水速度等参数，自动调整小车的运动轨迹和姿态，提高试验的自动化程度和智能化水平。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 刘金琨. 先进PID控制及其MATLAB仿真[M]. 北京: 电子工业出版社, 2016.
[2] 韩京清. 自抗扰控制技术: 估计补偿与应用[M]. 北京: 国防工业出版社, 2013.
[3] 胡寿松. 自动控制原理[M]. 北京: 科学出版社, 2019.
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