1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
1.1研究背景及意义20世纪 60年代，人类开始了对外星球的探测。
20世纪末以来，美国、中国等对月球、火星等星球进行了探测。
对月球、火星等星球的探测可以展示一个国家的科技水平[1]。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
2.1 课题内容本课题内容包括完成沉陷探测车轮的平台软硬件搭建，基于传感器、地面力学理论完成软件开发等。
包括：1.完成沉陷探测车轮的机构设计，包括机械结构、硬件模块、感知模块的搭建。
2.完成上层控制单元的搭建，配置沉陷探测车轮的软件系统；3.完成探测车轮地面力学分析，并进行系统调试。
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