1. 本选题研究的目的及意义
随着全球经济一体化进程的加快和国际贸易的蓬勃发展，集装箱运输作为现代物流的重要组成部分，其运输需求持续增长。
为了应对日益增长的吞吐量压力，提高港口运营效率和竞争力，自动化集装箱码头应运而生，并逐渐成为未来港口发展的趋势。
自动化集装箱码头高度依赖于各类智能化设备的协同作业，其中，自动导引车（AutomatedGuidedVehicle，AGV）作为连接码头各个作业环节的关键运输设备，其配置方案的优劣直接影响着码头整体的运营效率和经济效益。
2. 本选题国内外研究状况综述
自动化集装箱码头AGV配置优化问题近年来受到国内外学者的广泛关注，并取得了一系列研究成果。
1. 国内研究现状
国内学者在自动化集装箱码头AGV配置优化方面取得了一定的进展，研究主要集中在以下几个方面：
AGV调度策略研究:重点关注AGV路径规划、任务分配、交通管制等方面，以提高AGV利用率和作业效率为目标。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本研究将针对自动化集装箱码头AGV配置优化问题，利用FlexTerm仿真平台，开展以下几方面研究：
1.构建AGV配置优化模型:分析自动化集装箱码头AGV调度流程，识别影响AGV配置效率的关键因素，如AGV数量、路径规划、任务分配策略等，构建以最小化AGV数量、最小化AGV总行驶距离、最小化码头平均装卸时间等为目标的AGV配置优化模型，为后续优化算法的设计提供基础。
2.设计AGV配置优化算法:针对AGV配置优化模型的特点，研究和设计基于遗传算法的AGV配置优化算法，通过模拟自然界优胜劣汰的进化机制，不断迭代优化AGV配置方案，最终得到满足码头运营需求的最优AGV配置方案。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、模型构建、算法设计、仿真实验等方法，逐步开展研究工作。
首先，进行文献调研，了解国内外自动化集装箱码头AGV配置优化研究现状、FlexTerm仿真平台应用情况以及常用优化算法，为本研究提供理论基础和参考依据。
其次，分析自动化集装箱码头AGV调度流程，识别影响AGV配置效率的关键因素，构建AGV配置优化模型，并对模型进行数学描述，为后续算法设计提供明确目标和约束条件。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.基于FlexTerm平台的AGV配置优化研究:目前国内外关于自动化集装箱码头AGV配置优化的研究大多基于传统的仿真软件或理论模型，而本研究将基于FlexTerm仿真平台开展研究，该平台在模拟港口物流和AGV调度方面具有独特优势，能够更真实地反映码头运营环境，提高研究结果的可靠性和实用性。
2.构建更全面的AGV配置优化模型:本研究将在分析AGV调度流程和影响因素的基础上，构建更全面的AGV配置优化模型，综合考虑AGV数量、路径规划、任务分配策略等因素对码头运营效率的影响，使模型更贴近实际情况，优化结果更具指导意义。
3.设计高效的遗传算法:针对AGV配置优化模型的特点，设计基于遗传算法的AGV配置优化算法，并对算法进行改进和优化，以提高算法的求解效率和精度，使其能够更好地解决大规模、复杂AGV配置优化问题。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 周川,郭庆.自动化集装箱码头AGV调度优化研究综述[J].物流工程与管理,2022,44(04):17-20.
[2] 邵开林,黄立文,徐翔,张鹏,刘志刚.基于改进遗传算法的自动化码头AGV路径规划[J].计算机应用研究,2021,38(04):1191-1197.
[3] 邵开林,黄立文,张鹏,徐翔,刘志刚.自动化码头AGV路径规划及交通管控研究[J].计算机科学,2021,48(03):107-113.
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