1. 本选题研究的目的及意义
随着嵌入式系统应用领域的不断扩展，对系统功能和性能的要求也越来越高。
传统的单线程程序设计方法在处理多任务、实时性要求高的场合下显得力不从心。
多线程程序设计作为一种有效的解决方案，能够显著提高系统的并发性和实时响应能力，因此在嵌入式系统开发中得到越来越广泛的应用。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，随着嵌入式系统应用领域的不断扩展，多线程程序设计在实时性和并发性方面展现出的优势，使其在国内外都得到了广泛的关注和研究。
1. 国内研究现状
国内在嵌入式实时操作系统和多线程程序设计方面已经取得了显著的进展。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本选题主要研究基于STM32微控制器和FreeRTOS实时操作系统的多线程程序设计方法，并通过实际应用案例的开发验证其有效性。
1. 主要内容
1.研究STM32微控制器的体系结构、工作原理以及常用外设模块的使用方法，为后续基于STM32的软件开发奠定基础。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论学习、实验研究和案例分析相结合的方法，具体步骤如下：1.理论学习阶段：通过查阅文献、阅读相关书籍和技术文档，深入学习STM32微控制器、FreeRTOS实时操作系统以及多线程程序设计的相关知识，为后续的实验研究和案例分析奠定理论基础。
2.实验研究阶段：搭建基于STM32的硬件实验平台，并安装配置FreeRTOS实时操作系统，进行多线程程序设计实验。
通过设计不同的实验方案，研究FreeRTOS的任务调度机制、任务间通信方式、中断处理方法等，并对实验结果进行分析，验证理论知识的正确性和实用性。
5. 研究的创新点
本选题的研究创新点在于：1.将STM32微控制器与FreeRTOS实时操作系统相结合，构建一个功能较为完善的多线程程序设计平台，并通过实际应用案例验证其有效性，为嵌入式系统开发提供一种新的思路。
2.在研究FreeRTOS任务调度机制的基础上，结合实际应用需求，设计合理的线程优先级和任务调度策略，以提高系统的实时性和效率。
3.在案例分析中，针对不同的应用场景，设计不同的多线程程序设计方案，并对程序性能进行优化，以提高系统的稳定性和可靠性。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 张平, 周波, 周航. 基于STM32和FreeRTOS的智能插座设计[J]. 电子技术与软件工程, 2021(16): 149-152.
[2] 邓立辉, 潘文. 基于STM32和FreeRTOS的便携式心电检测仪设计[J]. 电子测量技术, 2021, 44(13): 52-57.
[3] 姚远, 张鹏, 彭宇. 基于STM32和FreeRTOS的智能家居网关设计[J]. 微型机与应用, 2021, 40(10): 78-82.
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