1. 本选题研究的目的及意义
触觉作为人类五感之一，在人类感知和交互世界中扮演着至关重要的角色。
近年来，随着机器人技术、虚拟现实、人机交互等领域的快速发展，对触觉信号采集技术的需求日益增长。
高速、高精度的触觉信号采集系统可以为这些领域提供更丰富、更准确的触觉信息，从而推动相关技术的发展和应用。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，触觉传感技术受到了广泛的关注和研究。
高速触觉信号采集作为触觉传感技术的重要组成部分，也取得了一定的进展。
1. 国内研究现状
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、实验研究和仿真模拟相结合的研究方法，具体步骤如下：
1.需求分析与方案设计:分析高速触觉信号采集系统的功能需求和性能指标，设计系统的总体方案，包括硬件架构、软件架构和数据流程。
2.硬件电路设计与实现:根据系统方案，设计并实现系统的硬件电路，包括微控制器单元、触觉传感器模块、信号调理电路、数据传输接口等。
3.软件设计与开发:开发嵌入式软件和上位机软件，实现数据采集、数据处理、数据显示和系统控制等功能。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.高速数据采集:采用STM32微控制器的强大处理能力和高速数据采集外设，结合高效的数据采集算法，实现高速触觉信号的采集，突破现有触觉信号采集速度的瓶颈。
2.高精度信号调理:设计高精度信号调理电路，对触觉传感器输出的微弱信号进行放大、滤波和转换，提高信号质量，保证数据采集的精度。
3.实时数据处理:研究并实现实时数据处理算法，对采集到的触觉信号进行降噪、特征提取等处理，为后续应用提供高质量的触觉信息。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 张毅,王耀南,祝宇航.基于STM32的柔性触觉传感器信号采集系统设计[J].传感器与微系统,2020,39(12):149-152.
[2] 黄凯,孙立宁,刘金存,等.基于STM32和FPGA的柔性触觉传感器阵列驱动与采集系统[J].传感技术学报,2020,33(05):712-718.
[3] 孙立宁,张硕,宋健,等.机器人触觉传感技术研究现状与发展趋势[J].机械工程学报,2021,57(17):1-23.
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