1. 本选题研究的目的及意义
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1. 研究目的
本课题研究的目的是为了设计一种适用于燃料电池公交客车的转向系统，使其能够满足车辆在各种工况下的转向需求，并具备良好的操纵稳定性、安全性以及舒适性。
2. 本选题国内外研究状况综述
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1. 国内研究现状
近年来，国内学者在燃料电池公交客车转向系设计方面取得了一定的成果。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
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1. 主要内容
本课题的主要内容包括以下几个方面：
1.燃料电池公交客车转向系统需求分析：结合燃料电池公交客车的特点和应用场景，分析转向系统的功能需求、性能需求以及安全需求，为后续的转向系统设计提供依据。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、数值仿真和试验验证相结合的研究方法，具体步骤如下：
1.文献调研阶段：查阅国内外关于燃料电池公交客车和转向系统设计的相关文献资料，了解燃料电池公交客车的技术特点和发展趋势，以及转向系统的研究现状和发展方向，为课题研究奠定理论基础。
2.需求分析和方案设计阶段：根据燃料电池公交客车的特点和应用场景，分析转向系统的功能需求、性能需求以及安全需求，确定转向系统的总体结构方案、关键参数以及控制策略。
3.仿真建模和分析阶段：利用MATLAB/Simulink、Adams等仿真软件，建立燃料电池公交客车转向系统的数学模型，并对转向助力系统、转向电机、转向传动机构等关键部件进行仿真分析，优化其结构和参数，以满足转向系统的性能要求。
5. 研究的创新点
本课题研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.针对燃料电池公交客车的特点，例如整车质量分布、动力系统特性等，设计一种全新的转向系统结构方案，以满足车辆的转向性能要求。
2.提出一种适用于燃料电池公交客车的先进转向控制策略，例如模糊控制、基于驾驶员意图识别的控制等，以提升车辆的操纵稳定性和安全性。
3.研制一种高性能、高可靠性的燃料电池公交客车转向系统样机，并进行试验验证，以验证所提出的设计方案和控制策略的有效性。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 黄勇，林逸，陈全世，等.燃料电池城市客车动力系统匹配与仿真分析[J]. 机械研究与应用,2018,31(04):10-14.
2. 鲁尊龙，宋健，姜浩.燃料电池电动汽车发展现状及展望[J].上海汽车,2021(10):1-6.
3. 冯俊.基于ADAMS的燃料电池汽车线控转向系统研究[D].长春:吉林大学,2020.
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