1. 本选题研究的目的及意义
随着现代工业自动化程度的不断提高，连杆自动生产线作为一种高效、灵活的生产组织形式，在汽车制造、电子装配、食品加工等领域得到越来越广泛的应用。
输送托盘和水平转位装置作为连杆自动生产线中实现物料输送和定位的关键部件，其性能的优劣直接影响到整条生产线的效率、稳定性和可靠性。
本课题的研究目的和意义在于：
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，国内外学者对连杆自动生产线的输送托盘和水平转位装置进行了大量的研究，取得了一定的成果，但仍存在一些问题需要进一步解决。
1. 国内研究现状
国内学者在输送托盘方面，主要集中于新型结构设计和材料应用方面。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本课题将围绕连杆自动生产线上输送托盘和水平转位装置的设计展开研究，主要内容包括：
1.输送托盘结构设计：根据实际需求，确定输送托盘的尺寸、形状和承载能力，并进行结构设计，选择合适的材料，保证其强度和刚度要求。
2.水平转位装置工作原理分析：分析水平转位装置的工作原理，确定其运动轨迹、转动角度和定位精度等关键参数，为后续设计提供依据。
4. 研究的方法与步骤
本课题将采用理论分析、仿真建模、实验验证相结合的研究方法，具体步骤如下：
1.需求分析与方案设计：根据连杆自动生产线的具体要求，分析输送托盘和水平转位装置的功能需求和性能指标，确定设计方案，并进行初步的结构设计。
2.理论分析与计算：根据设计方案，进行机构运动学和动力学分析，计算关键部件的受力情况，选择合适的材料和尺寸，并进行强度和刚度校核。
3.仿真建模与优化：利用SolidWorks、Adams等软件建立输送托盘和水平转位装置的三维模型，并进行运动仿真分析，优化结构参数，提高其运动性能和稳定性。
5. 研究的创新点
本课题的创新点主要体现在以下几个方面：
1.设计一种新型的输送托盘和水平转位装置一体化结构，简化系统结构，提高传动效率和定位精度。
2.采用新型材料和轻量化设计方法，在保证承载能力的前提下，降低输送托盘的重量，提高生产效率。
3.采用先进的控制策略和算法，提高水平转位装置的定位精度和响应速度，实现柔性化生产。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 张晓辉, 林海. 基于PLC的自动生产线设计与应用[J]. 机电工程, 2020, 37(12): 1479-1484.
2. 李建勇, 孙立宁. 自动化生产线输送系统发展趋势[J]. 物流技术与应用, 2018, 43(04): 10-13.
3. 王立峰, 张文英, 王振林. 基于SolidWorks的自动化生产线输送系统设计[J]. 机械设计与制造, 2021(01): 255-258.
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