1. 本选题研究的目的及意义
随着人类对月球探索的不断深入，载人月球车作为重要的月面交通工具，其性能直接影响着月球探测活动的效率和安全性。
月球表面崎岖不平，存在大量陨石坑、岩石和月壤等复杂地形，这对载人月球车的行驶性能提出了严峻挑战。
主动悬架系统作为连接车轮和车身的关键部件，能够有效隔离路面颠簸，提高车辆的平顺性和操控稳定性，对保障乘员舒适性、设备安全性和任务可靠性具有重要意义。
2. 本选题国内外研究状况综述
主动悬架技术作为现代车辆的重要发展方向，近年来在国内外受到广泛关注和研究。
1. 国内研究现状
我国在月球车主动悬架领域的研究起步较晚，但近年来取得了一定的进展。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本课题的主要研究内容包括以下几个方面：(1)载人月球车系统概述：介绍月球车的基本概念、系统组成、行驶环境以及对主动悬架系统的需求等内容，为后续研究奠定基础。
(2)主动悬架系统方案设计：分析不同类型主动悬架系统的优缺点，确定适用于载人月球车的主动悬架类型，并完成主动悬架系统的结构设计和关键部件选型。
4. 研究的方法与步骤
本课题的研究将采用理论分析、数值仿真和实验验证相结合的方法。
首先，进行文献调研，了解国内外月球车主动悬架系统的研究现状、发展趋势以及相关技术。
在此基础上，分析载人月球车的特点和行驶环境，确定主动悬架系统的性能需求。
5. 研究的创新点
本课题的创新点主要体现在以下几个方面：(1)针对载人月球车的特殊需求，设计一种新型主动悬架系统，该系统能够有效提高月球车的平顺性和操控稳定性。
(2)建立高精度载人月球车主动悬架系统动力学模型，为控制策略设计和性能分析提供更加准确的理论依据。
(3)提出一种基于多目标优化的主动悬架系统控制策略，该策略能够同时兼顾月球车的舒适性和安全性。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1]姜健,陈立平,王力,等.月面复杂环境下月球车移动系统关键技术研究进展[J].机械工程学报,2020,56(17):1-19.
[2]王鹏飞,丁良,陈宝智.基于ADAMS的六轮摇臂式月球车静力学分析[J].机械设计与制造,2021(1):7-11.
[3]张宏,马力,李建桥,等.基于LSTM网络的月球车悬架系统健康监测方法[J].哈尔滨工业大学学报,2022,54(1):1-10.
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