1. 本选题研究的目的及意义
近年来，随着电子商务的迅猛发展和城市化进程的加快，城市物流配送需求呈现爆炸式增长。
传统的有人驾驶物流车面临着交通拥堵、配送效率低下、人工成本高昂等问题，已无法满足快速增长的物流需求。
在此背景下，微型无人驾驶电动物流车应运而生，为解决城市物流配送难题提供了全新的解决方案。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，国内外学者和企业对无人驾驶车辆的研究投入了大量精力，并在技术研发和应用方面取得了显著进展。
1. 国内研究现状
国内在无人驾驶电动物流车领域的研究起步较晚，但发展迅速。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本研究将以微型无人驾驶电动物流车为研究对象，针对城市物流配送场景，开展以下几方面的研究：
1.需求分析：
-分析城市物流配送的特点和需求，包括配送距离、货物类型、配送时效等。
-确定微型无人驾驶电动物流车的功能需求，如载重、续航、速度等。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、仿真建模、实验验证相结合的研究方法，逐步展开研究工作。
1.文献调研阶段：通过查阅国内外相关文献，了解微型无人驾驶电动物流车、无人驾驶技术、电动汽车技术等方面的研究现状、发展趋势以及关键技术，为本研究提供理论基础和技术参考。
2.需求分析阶段：对城市物流配送场景进行深入分析，明确微型无人驾驶电动物流车的应用需求，包括功能需求、性能需求、安全需求等，为后续的方案设计提供依据。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.针对城市物流配送场景，设计一种小型化、轻量化的微型无人驾驶电动物流车，以提高其在城市道路中的通行效率和灵活性。
2.结合城市物流配送的特点，优化车身结构和货物装载空间设计，以提高车辆的装载能力和配送效率。
3.研究基于低成本传感器的无人驾驶系统，以降低车辆的制造成本，提高其市场竞争力。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 谢飞,薛龙,李琳辉,等.考虑行驶工况的纯电动厢式物流车动力电池容量优化[J].汽车工程,2021,43(11):1437-1443,1449.
[2] 李振,宋健.末端物流配送电动车轻量化设计与有限元分析[J].汽车实用技术,2022(10):64-69.
[3] 王凯.基于STM32的无人驾驶物流车设计与实现[J].电子技术与软件工程,2022(09):151-154.
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