1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文献综述1.1课题研究的背景及意义随着社会经济的快速发展，高层建筑的数量也在逐渐增多。
随之而来的还有高空救援问题。
目前对于高层建设的救援方式大多数是采用举高消防车或者绳索救援等手段。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
2.1研究目标本课题使用有限元建立梯架结构的有限元模型，并对其进行多体运动学仿真，通过有限元分析探索梯架结构在不同工况下的受载情况。
2.2研究内容本课题的主要研究内容有：（1）查阅文献，熟悉消防云梯梯架结构，梳理关键影响因素；（2）掌握有限元的分析方法，基于ABAQUS有限元平台，对消防云梯梯架结构模型进行运动学模拟研究；（3）研究直臂结构与曲臂结构在力学方面的区别；（4）通过对梯架结构进行拓扑优化，来达到减轻质量，提高力学性能的目的。
2.3研究手段（1）熟悉焊接结构学、工程材料、金属材料力学性能、材料力学等课程内容，查阅相关文献，了解消防云梯结构的研究现状和研究方法；（2）掌握三维建模软件solidworks，有限元仿真分析软件（ABAQUS）和多体运动学仿真软件ADAMS；（3）绘制夹持工装图纸
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