1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
一．伺服驱动电机的应用背景和研究意义伴随社会的发展和进步，伺服驱动技术在工业发展中发挥着越来越重要的作用。
伺服电机由于高速、高精度的高速加工技术等其他技术的发展而迅速发展，被世界各国作为工业技术发展的重要战略[1]。
伺服系统广泛应用于数控机床、工业机器人、坐标测量机等自动化制造、装配、测量设备[2]。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一、研究解决的问题：设计一台400W, 3000r/min级伺服驱动永磁同步电机。
1.1电机指标表1.1 电机基本性能要求参数 设计值额定转速 3000r/min额定功率 400W导体内电流密度 不大于15A/mm2线电压有效值 不大于220V额定转矩 1.3Nm额定电流（相电流有效值） 2.6A永磁体的充磁方向 平行充磁设计目标：各电磁损耗（绕组电流铜耗 定子铁心铁耗 转子导电部件内的涡流损耗）最小，负载时的转矩波动最小，空载齿槽转矩最小，电磁材料用量最少。
设计过程中可选择一个或多个目标进行优化分析1.2技术难点基于给定的齿绕式伺服电机性能指标，采用等效磁路法估算电磁有效部件的基本尺寸和设计参数，在此基础上采用有限元法验证磁路法的计算结果。
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